隨著高溫、高壓及強腐蝕介質越來越普遍的采用長輸管道輸送，管道長距離內塗和內襯等內防腐工藝顯得尤爲重要。但由于現長輸管道中段與段之間的連接目前大部分采用焊接技術，而焊接管道內壁焊縫處，焊渣、焊瘤高低不平也不規則，嚴重影響管道內防腐質量及內防腐工藝實施質量。

目前對長輸管道內壁的焊渣焊瘤的去除，通常是在有焊瘤的焊縫附近開天窗，用氣割把管道割開，采用磨光機把焊渣焊瘤打磨平整後，再把天窗複原焊接，這不但延長了施工工期，同時破壞了管道結構，給管道基體增加了諸多的薄弱點。
 
也有采用人工進入管道內部進行打磨的方式，雖然不會對管道基體造成損害，但是人工進入距離管口幾米甚至幾十米管道內壁進行焊縫打磨，受管道內部空間影響，人工打磨看不清、粉塵噪音汙染對人體健康造成不利影響，若一根直縫焊管焊縫余高超差，則需要兩名工人半小時才能打磨完，存在質量不均勻、工人勞動強度大，危險性較高、環境汙染等問題。

德高潔管道焊縫打磨機器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機構、磁吸附等裝置組成，能夠實現自動化焊縫噴砂打磨操作，設備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，便于下一步噴塗作業。

通過人工手持遙控器控制機器人入管進行噴砂打磨，機電驅動，高精度低震動，使用方便，控制靈活，有效保證噴砂打磨效果；噴砂回收機構清理作業粉塵，避免在打噴砂打磨過程中産生大量的粉塵，造成環境汙染，不利于作業等影響，符合“HSE-健康、安全、環境”要求；該機器人同時可以搭載探傷設備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結構等衆多場景的探傷應用。
 
长输管道内部防腐施工作业，决定了管道运输産品的质量、管道设备的使用寿命、管道运输工程的安全问题，德高潔针对大口径长输管道的防腐作业，可提供一体化自动设备，通过不同功能的执行机构，使用通用的连接结构，安装在机器人搭载平台上，实现管道内部的焊缝打磨、内部喷砂处理、自动喷涂作业，来提高大口径长输管道的防腐施工效率、质量及作业安全，如您有需求欢迎随时电话联系，德高潔将竭诚为您服务。